Alat mekanik yang menggunakan motor atau elektromagnet untuk memacu kepala kerja melalui mekanisme penghantaran dipanggil alat kuasa. Ia adalah alat yang dipegang dan dikendalikan dengan tangan, didorong oleh motor kuasa rendah atau elektromagnet, dan didorong oleh mekanisme penghantaran.
Pada tahun 1895, Jerman membuat latihan DC pertama di dunia. Perumahan ini diperbuat daripada besi tuang dan boleh menggerudi lubang 4mm di dalam plat keluli. Kemudian gerudi elektrik frekuensi kuasa tiga fasa (50Hz) muncul, tetapi kelajuan motor gagal melebihi 3000r / min.
Pada tahun 1914, alat elektrik yang didorong oleh motor siri fasa tunggal muncul, dan kelajuan motor mencapai lebih daripada 10000r / min.
Pada tahun 1927, alat kuasa frekuensi perantaraan dengan kekerapan bekalan kuasa 150-200Hz muncul. Ia bukan sahaja mempunyai kelebihan kelajuan tinggi motor siri fasa tunggal, tetapi juga mempunyai kelebihan struktur motor frekuensi kuasa tiga fasa yang mudah dan boleh dipercayai, tetapi ia perlu dikuasakan oleh arus frekuensi perantaraan. , penggunaan adalah terhad. Alat kuasa biasa adalah latihan elektrik, pengisar elektrik, sepana elektrik dan pemutar skru elektrik, tukul elektrik dan latihan kesan elektrik, penggetar konkrit, perancang elektrik.





